下肢康复机器人采用一体化人体工学设计，可实现步行和平衡功能训练以及多种模式评估。步态机械腿通过自研高性能执行器驱动，在康复早期给用户输入节律性步行并提供正确的感觉输入，抑制异常步态的形成。多种训练模式满足不同功能阶段用户的需求，真实的落地行走可增强足底反馈。同时可在训练前后进行平衡及双下肢对称性负重的评估，为下肢功能训练效果提供量化的评估参考。