AI机器视觉及机器人融合开发平台

一、AI核心参数

1.GPU：128核NVIDIA Maxwell GPU

2.CPU：4核cortex-A57处理器

3.内存：4 GB LPDDR 25.6 GB/s

4.算力：472 GFLOP

5.基于NVIDIA强大的Al计算能力，系统内核是一个小巧却功能强大的计算机，它可以让你并行运行多个神经网络、对象检测、分割和语音处理等应用程序，系统搭载四核cortex- A57处理器，128核Maxwell GPU及4GB LPDDR内存，带来足够的Al计算能力，提供472GFLOP算力，并支持一系列流行的Al框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。

二、边缘计算主机：

1.控制单元：国产边缘异构处理器，不低于8核Cortex-A76&A55，不低于4核Mali-G610 GPU，不低于6T算力NPU。

2.存储单元：不低于16GB RAM，不低于128GB EMMC。

3.显示单元：不低于15.6寸高清触摸屏，工业金属一体式外壳。

4.网络单元：Wi-Fi6、BT5.0、千兆网卡。

5.外设接口：OTG、USB 3.0、USB 2.0*3、Line IN、Phone/MIC、HDMI IN、HDMI OUT。

6.系统软件：android-12&ubuntu-20.04双系统。提供Python、OpenCV、TensorFlow、PyTorch、ncnn、rknn等软件环境，具备图像采集、图像转换、特征提取等图像处理功能。提供JieBa、HanLP、PocketSphix、PyAudio等组件，具备中文分词、词性标注、语音识别、语音合成、文本相似度分析等自然语言处理功能。提供NCNN、PaddleLite、MNN、RKNN等嵌入式边缘计算推理框架，提供VGG、ResNet、SSD、YOLOv3等深度学习图像识别模型。

7.边缘计算主机内置人工智能中间件框架的机器视觉、自然语言、边缘智能等应用，包含开源的算法、模型、应用组件，能通过HTTPS域名远程运行，提供不低于70个案例，包括：图像基础、图像应用、深度学习、自然语言、云边应用、边缘智能等。

8.边缘计算主机具备唯一的域名，能够远程WEB桌面登陆，https安全远程访问网关摄像头，帮助用户进行故障跟踪及调试、界面同步操作指导等远程协助功能。

9.内置自动驾驶应用框架，包括雷达导航、电子地图、路径规划、主动避障等组件，提供人车协同、车路协同、车车协同、车物协同应用。

10.边缘计算主机支持传感网设备的接入，能够显示异构网络拓扑图。数据能够接入到厂商自主云平台和至少一种行业云平台（比如：阿里物联网云平台、OneNet云平台）进行数据交互应用。

11.拓展模块：

1）摄像头：提供不低于1080P工业级USB摄像头，内置数字降噪麦克。

2）无线键盘和鼠标。

3）5G通信（可选）：USB接口，支持 5G NSA&SA模式，支持移动&联通&电信网络。

二、软件平台

1.基本功能：

1）平台采用B/S架构，C++、Python、JavaScript混合编程架构，通过浏览器即可访问前端应用。

2）平台支持各种边缘计算平台运行，包括：x86、GPU、ARM、NPU、百度FPGA、寒武纪DPU、灵汐类脑等平台。